Durante la pulizia, il robot visualizza sulla mappa e nella panoramica di pulizia le superfici in 3 colori diversi: verde chiaro, verde scuro e grigio/nero. Ogni colore indica lo stato di una determinata area. Capire il significato di questi colori ti aiuta a interpretare correttamente i risultati della pulizia e a individuare eventuali zone problematiche.
Superfici verde chiaro – aree già pulite
Le superfici visualizzate in verde chiaro sulla mappa di pulizia sono le aree che il robot ha già pulito con successo durante la sessione in corso. Il robot ha raggiunto queste zone, le ha percorse e ha completato la pulizia senza ostacoli.
Superfici verde scuro – aree riconosciute ma non raggiunte
Le superfici in verde scuro sono state rilevate e riconosciute dal robot, ma non è stato possibile raggiungerle. Questo può accadere per 2 motivi principali:
Il percorso verso quella zona era bloccato da un ostacolo fisico.
In quella zona era stata impostata una linea no-go, che impedisce al robot di accedervi.
Le aree verde scuro non vengono pulite durante la sessione. Se vuoi che il robot raggiunga queste zone, verifica la presenza di ostacoli o controlla le linee no-go impostate nella mappa.
Superfici grigie o nere – ostacoli e zone non percorribili
Le superfici visualizzate in grigio o nero rappresentano gli ostacoli rilevati dal robot: mobili, pareti, oggetti sul pavimento o altri elementi fisici che occupano lo spazio. Queste zone non possono essere pulite perché il robot non può accedervi fisicamente.
Se noti aree grigie/nere in posizioni inaspettate, controlla che non ci siano oggetti temporanei sul pavimento che il robot ha rilevato come ostacoli durante la sessione.
Riepilogo dei colori sulla mappa
Verde chiaro: area pulita con successo
Verde scuro: area riconosciuta ma non raggiunta (percorso bloccato o linea no-go attiva)
Grigio/nero: ostacolo fisico, zona non percorribile