Il robot ha una larghezza di ≈34 cm, tuttavia, la mappa è difficile da convertire 1:1, poiché la scala dipende dall’ingrandimento della mappa e soprattutto da quanta superficie totale vi è rappresentata. La scala di un appartamento di 50 m² è pertanto maggiore di quella di una superficie di 250 m².
Quanto spazio deve rimanere tra le linee no-go affinché il robot possa attraversarle?
