Se si verificano problemi con una zona vietata o se il VR7 supera le zone vietate, cancella le mappe esistenti e crea una nuova mappa.
Ti consigliamo di creare dapprima zone vietate leggermente più grandi del necessario e poi di ridurle gradualmente. In questo modo è possibile garantire che il robot osservi correttamente tutte le zone vietate.